诡异的楼梯

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Problem Description

Hogwarts正式开学以后,Harry发现在Hogwarts里,某些楼梯并不是静止不动的，相反,他们每隔一分钟就变动一次方向.

比如下面的例子里,一开始楼梯在竖直方向,一分钟以后它移动到了水平方向,再过一分钟它又回到了竖直方向.Harry发现对他来说很难找到能使得他最快到达目的地的路线,这时Ron(Harry最好的朋友)告诉Harry正好有一个魔法道具可以帮助他寻找这样的路线,而那个魔法道具上的咒语,正是由你纂写的.

Input

测试数据有多组，每组的表述如下：

第一行有两个数,M和N,接下来是一个M行N列的地图,'*'表示障碍物,'.'表示走廊,'|'或者'-'表示一个楼梯,并且标明了它在一开始时所处的位置:'|'表示的楼梯在最开始是竖直方向,'-'表示的楼梯在一开始是水平方向.地图中还有一个'S'是起点,'T'是目标,0<=M,N<=20,地图中不会出现两个相连的梯子.Harry每秒只能停留在'.'或'S'和'T'所标记的格子内.

Output

只有一行,包含一个数T,表示到达目标的最短时间.

注意:Harry只能每次走到相邻的格子而不能斜走,每移动一次恰好为一分钟,并且Harry登上楼梯并经过楼梯到达对面的整个过程只需要一分钟,Harry从来不在楼梯上停留.并且每次楼梯都恰好在Harry移动完毕以后才改变方向.

Sample Input

5 5

..T

..

..|..

..*.

S....

Sample Output

7

Hint

Hint

地图如下：

Source

Gardon-DYGG Contest 1

【分析】：

解题思路：看到这种类似走迷宫的题第一反应就是搜索，然而这题不只是一般的搜索那么简单，原因就是那个楼梯，走到这个楼梯的时间和位置恰当的话可以让你获得“加速”，因此利用好这个楼梯很关键。注意的是楼梯方向会变，因此走到楼梯边上时要特判一下。

楼梯的方向要与前进的方向一致，这就牵扯到时机问题——如果恰好可以上楼梯（比如楼梯这时候的状态是竖直的，而你恰好在它下方的格子需要往上走），这时候就可以利用这个楼梯（相当于是跳了一步）。但如果状态不合适，那你无法使用这个楼梯，只能选择继续向别的方向走或者原地等待（相当于无法利用这个楼梯获得“加速”）

【代码】：

#include
    
     #include
     
      #include
      
       #include
       
        #include
        
         #include
         
          #include
          
           #include
           
            #include
            
             #include
             
              #include
              
             
            
           
          
         
        
       
      
     
    

[优先队列]

#include 
    
     #include 
     
      #include 
      
       using namespace std;int n,m;const int maxn = 21;int stx,sty,gx,gy;char map[maxn][maxn];bool   vis[maxn][maxn];int statue[maxn][maxn];int dx[4]={0,0,1,-1};int dy[4]={-1,1,0,0};struct node{    int x,y,step;    /* friend bool operator <(node a,node b){        return a.step>b.step;    } */    bool operator <(const node &a)const{        return step>a.step;//步数小的先出队列    }}init;bool judge(node no){    //如果超出边界，或者该位置是墙，或者当前步数大于之前步数,返回false    if(no.x<0||no.x>=n||no.y<0||no.y>=m||map[no.x][no.y]=='*'||(statue[no.x][no.y]&&no.step>=statue[no.x][no.y]))        return false;    return true;}int bfs(){    init.x=stx;init.y=sty;init.step=0;    statue[init.x][init.y]=1;    priority_queue
       
        pq;    while(!pq.empty())         pq.pop();    pq.push(init);    while(!pq.empty()){        node past=pq.top();        node now;        pq.pop();        for(int i=0;i<4;i++){            now.x=past.x+dx[i];            now.y=past.y+dy[i];            now.step=past.step+1;            if(!judge(now)) continue;            if(map[now.x][now.y]=='|'){                if(now.x==past.x&&(past.step & 1)==0) //当横着走，且 | 不变                     now.step++;                if(now.y==past.y&&(past.step & 1)==1)//当 竖着走 且 |变                {                    now.step++;                }                now.x+=dx[i]; now.y+=dy[i];            }            else if(map[now.x][now.y]=='-'){                if(now.x==past.x&&(past.step & 1)==1) //当横着走，且 -变                     now.step++;                if(now.y==past.y&&(past.step & 1)==0)//当竖着走 且-不变                    now.step++;                now.x+=dx[i]; now.y+=dy[i];            }            if(!judge(now)) continue;            if(map[now.x][now.y]=='T')                return now.step;            statue[now.x][now.y]=now.step;            pq.push(now);        }    }    return 0;}int main(){    while(cin>>n>>m){        for(int i=0;i
        
         >map[i][j];                if(map[i][j]=='S')                    stx=i,sty=j;                if(map[i][j]=='T')                    gx=i,gy=j;            }            memset(statue,0,sizeof(statue));            int ans=bfs();            cout<
         
          <